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Asservissements et contrôle

Code UE : USMC4F

  • Cours
  • 3 crédits

Responsable(s)

Olivier DE SMET

Objectifs pédagogiques

Cette unité d’enseignement permet de maîtriser un asservissement d’analyser des systèmes de premier et deuxième ordre.

Compétences visées

Etre capable de connaître, de comprendre d’analyser et d’appliquer les compensateurs pour obtenir une réponse transitoire et une erreur statique spécifique, et assurer la stabilité d'un système de maîtriser des techniques d’asservissement permettant les réglages d’axes sur machine-outil à commande numérique.

Contenu

Introduction aux asservissements
Modélisation des systèmes
* Systèmes électriques, mécaniques et électromécaniques
Réponse dans le domaine du temps
* Pôles, zéros
* Systèmes de premier ordre
* Systèmes de deuxième ordre
* Systèmes d'ordre supérieur
Stabilité
* Définition
* Critère de Routh-Hurwitz
Erreur statique
* Définition, types de systèmes
* Types d'erreurs
Contrôleurs
* Contrôleurs P, PI et PID
* Design: méthode de Ziegler-Nichols
* Réalisations pratiques
Réponse en fréquence
* Fonction de transfert, diagramme de Bode
* Marge de gain et marge de phase
Les logiciels MATLAB  (ou SCILAB) et SIMULINK sont utilisés pour mettre en évidence les principes de l’asservissement linéaire. 

Modalité d'évaluation

  • Examen final

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

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Contact

EPN04 Ingénierie mécanique et matériaux
2 rue Conté 31.0.47
75003 PARIS 03
Tel :01 58 80 84 37
Habsatou DIA

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