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Comportement dynamique des robots

Code UE : USMC4J

  • Cours + travaux pratiques
  • 4 crédits

Responsable(s)

Jérémy VAN GORP

Public, conditions d’accès et prérequis

L'avis des auditeurs

Les dernières réponses à l'enquête d'appréciation pour cet enseignement :

Présence et réussite aux examens

Pour l'année universitaire 2022-2023 :

  • Nombre d'inscrits : 46
  • Taux de présence à l'évaluation : 100%
  • Taux de réussite parmi les présents : 72%

Objectifs pédagogiques

- Cinématique, dynamique, énergétique
- Validation fonctionnelle des préhenseurs                                                                                                                                        
- Simulation du comportement dynamique                                                                                                                                  
- Impact sur les structures porteuses

Modalité d'évaluation

  • Projet(s)
  • Examen final

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

Contact



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Enseignement non encore programmé