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Robotique pour la construction bois

Code UE : USBTW3

  • Cours
  • 3 crédits

Responsable(s)

Jean-Sebastien VILLEFORT

Public, conditions d’accès et prérequis

Public concerné : Professionnels du BTP et de l'architecture
Niveau : L3
Diplôme prérequis : Cet enseignement nécessite de disposer d’un niveau BTS SCBH, BTS ou DUT Génie civil, BTS technico-commercial, BTS DRB, BTS AEA 
 

Objectifs pédagogiques

Appréhender l’intégration d’un robot (ou d’une chaine robotisée) au sein d’un environnement industriel existant
Le cours abordera les notions suivantes :
- La typologie des robots, ainsi que leurs usages principaux 
- Les différents modes de programmation d’un robot 
- La technologie d’un robot, dédiée à la manipulation ou la préhension 

Compétences visées

Participer activement au renforcement de la compétitivité de l’entreprise :
  • Élargir son champ de compétences dans les domaines technologiques innovants
  • Analyser une situation de production et proposer une amélioration de la productivité (analyse ergonomique ou organisationnelle d’un poste de travail ou d’une chaine de production), tant dans les domaines de l’ameublement que de la construction 

Mots-clés

Contenu

Robotique et fondamentaux : 
  • Définitions préliminaires
  • Les tendances technico-économiques en matière de robotique
  • Les différents types d’architectures de robots
  • Modélisations des robots
  • Programmation classique des robots
  • La PHL (programmation hors ligne)
  • Exemples de performances de quelques robots industriels
  • Etude de quelques tâches robotiques d ’assemblage classiques
  • Déroulé d’un projet d’intégration robotique
  • Exemple de quelques applications robotiques industrielles classiques
  • Perspectives techniques en matière de robotique 
Péri-robotique : 
  • Pick and place / changement de repères
  • Changement d’outils et calibration vision / robot 
Intégration industrielle : 
  • Implantation d'un robot ou d'une chaine robotisée au sein d'une chaine de production industrielle existante 
Programmation Hors-Ligne : 
  • TP1 : Programmation avec logiciel propriétaire
  • TP2 : Programmation avec logiciel universel  

Modalité d'évaluation

Première session : Contrôle continu, rendu de projet, soutenance orale, examen selon le choix de l’équipe pédagogique après validation par le responsable national de l’UE
Seconde session : Selon le règlement spécifique de la formation

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

Contact

Chaire de BTP
292 rue St Martin 16-1-24,
75003 Paris
Said Masaoudi
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